Cuando tenía 15 años de edad, Rolo Martínez ya realizó participó como cantante en varios grupos de profesionales en La Habana, y un año después, se convirtió en la voz líder de la famosa “Félix Chappotín” Ensemble, en sustitución de Miguelito Cuní, cantante, trompetista y uno de los más grandes músicos cubanos del siglo 20. Esta experiencia marcó un punto de inflexión en la vida de la joven artista “Rolo” Martínez.
En mediados de 1950, Rolo Martínez se unió a la orquesta de Ernesto Duarte, con el cual grabó temas que inmediatamente se convirtieron en éxitos resonantes. En 1959, grabó su primer disco como solista y en la década de 1960, después de la muerte de Benny Moré, “Rolo” Martínez se integró la Banda Gigante que solía acompañar a Benny Moré.
Años más tarde, Rolo Martínez se une como cantante a la orquesta de Pachito Alonso y en 1982 grabó un CD, una vez más como solista, para el sello EGREM de Cuba.
En diciembre de 1997, Rolo Martínez participó en la grabación de “Sonando”, por el joven flautista, compositor y arreglista musical de Orlando Valle “Maraca” y algunos meses más tarde formó parte del grupo All Star “Cubanismo” , liderado por músico Jesús Alemany, que recorrió 12 ciudades de los Estados Unidos.
En el verano de 1998, Rolo Martínez grabó su tercer álbum como solista, titulado “Para bailar mi hijo”, para el sello Ahi-Nama, acompañado por el “Bamboleo” orquesta cubana dirigida por el talentoso Lázaro Valdés. Un año más tarde, con el fin de promover este disco, “Rolo” hizo su primera gira como solista en los Estados Unidos, obteniendo un gran éxito para la música cubana.